切换机器人形态

本页为 TRON 2 的机器人形态切换说明，搬运自主手册 raw/tron-2/TRON2_User_Manual-zh.md §3.6。该节描述双臂、双足、双轮足三种形态之间的切换，基于足式形态与双臂共用前 3 个关节的套装化设计（用户可自行更换手臂/腿），全形态适用；移动版双臂相关的移动底盘安装不属于本节内容（详见配件与扩展栏目）。

• 不同形态之间支持自动识别，无需您手动配置
• 足式形态与双臂的前 3 个关节共用，您可从髋/肩位置以下更换手臂/腿，使用随箱工具包里的工具单人完成
• 双足/双轮足之间的切换可被快速更换，同时安装结构具有防呆设计，防止脚掌前后装反或轮足内外装反。

提示（来源：raw/tron-2/TRON2_User_Manual-zh.md §1.6.1）：双足和双轮足机器人由双臂形态切换而来，本体接线方式与双臂机器人一致，请按照双臂机器人接线图检查接线。