网络连接

适用范围： 双臂专用配置说明仅适用于双臂／移动双臂。旧版在开关机时长、灯色、回位轨迹等处存在差异，按本页的操作说明及差异提示核对，不能混用其他形态步骤。

本页为 TRON 2 的网络连接说明，搬运自主手册 raw/tron-2/TRON2_User_Manual-zh.md §6.1（个人电脑有线连接）、§6.2（个人电脑无线连接）、§6.3（机器人连接外部互联网），全形态适用（双臂/移动双臂/双足/双轮足）。

个人电脑有线连接机器人

1. 使用网线连接机器人背部千兆网口及 PC 端网口。
2. 修改个人电脑的 ip 地址，与机器人同网段，即可进入系统，机器人 IP 地址为 10.192.1.2。例如这里设置成 10.192.1.120

个人电脑无线连接机器人

1. 机器人开机完成后，使用个人电脑连接机器人 Wi-Fi，名称格式通常为「TRON2A_XXX_2.4G」或「TRON2A_XXX_5G」。
2. 输入 Wi-Fi 密码：12345678。

双臂配置补充 · 6.2 个人电脑无线连接机器人

• 机器人开机完成后，可使用个人电脑连接机器人Wi-Fi，名称格式通常为「XXXX_TRON2A_XXX_2.4G」或「XXXX_TRON2A_XXX_5G」。

• 输入Wi-Fi密码：12345678。

机器人连接外部互联网

1. 个人电脑连接机器人完成后，通过浏览器进入机器人管理页面 http://10.192.1.2:8080
2. 点击右侧WIFI图标，输入机器人需要连接的WIFI相关信息，包含"WIFI频段""WIFI SSID""WIFI密码""路由器管理员密码"

提示：机器人连接外部 5 GHz WiFi 时，可能与 VR 设备使用的机器人自身 5 GHz WiFi 相互干扰；本地遥操作时的频段选择建议见 VR 设备及双臂遥操作使用说明（仅双臂/移动双臂）。机器人连接外部互联网后，可进一步配置远程遥操作（仅双臂/移动双臂）。

6.3 机器人连接外部互联网

1. 个人电脑连接机器人完成后，通过浏览器进入机器人管理页面 http://10.192.1.2:8080
2. 点击右侧WIFI图标，输入机器人需要连接的WIFI相关信息，包含“WIFI频段”“WIFI SSID”“WIFI密码”“路由器管理员密码”