TRON 2 · 使用与开发
导出日志
本页为 TRON 2 的日志导出说明,搬运自主手册 raw/tron-2/TRON2_User_Manual-zh.md §8,全形态适用(双臂/移动双臂/双足/双轮足)。
- 连接机器人 Wi-Fi,密码:
12345678。 - 在浏览器地址栏输入:http://10.192.1.2:8090 进入日志管理界面。
- 导出问题出现时间的 log 文件和 bag 文件。
⚠️ 资料冲突(待人工裁决):日志管理界面端口:
raw/tron-2/TRON2_User_Manual-zh.md §8正文链接文字称http://10.192.1.2:8090;同处内嵌链接地址指向http://10.192.1.2:8080(同手册 §6.3、§7.1 的机器人管理页面端口均为 8080)。本页暂按 主手册原文原样保留(链接文字 8090、链接地址 8080),待人工确认日志管理界面的正确端口。
待人工确认事项
- 日志管理界面端口不一致:§8 正文称日志管理界面地址为
http://10.192.1.2:8090,但该行内嵌链接实际指向http://10.192.1.2:8080;而 8080 在 §6.3、§7.1 中为"机器人管理页面"端口。日志管理界面究竟为 8090 还是 8080(或两者为不同页面)待人工验证后修正。
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