两小时上手路线

从已安装、已接线的机器人开始，用两小时走通：接线检查 → 开机 → 简单遥操作 → 部署并运行 VLA 案例。

机器人安装和初次接线在开始前完成，不计入两小时；推理软件环境配置和项目部署属于第 4 步。当前采用适配双臂 EDU 配置的 pi05 递糖果案例。

确认机器人形态

10 + 15 + 10 + 85 = 120 分钟 · 目标时间分配，待真机计时验证

已完成 0 / 4

进度保存在当前浏览器

10 min

从已安装并接线完成的机器人开始，核对当前形态的电源线、通信线和操作环境。

15 min

按对应形态开机，确认状态灯、遥控器连接与运行模式。

10 min

连接 VR，完成小幅缓慢跟随和夹爪操作；正常回位后继续案例部署。

85 min

使用 pi05 递糖果案例的公开权重，配置推理环境和机器人，启动服务端与客户端，完成一次递送验证。

完成接线检查、开机和简单遥操作，并成功部署 VLA 案例，验证一次由模型驱动的糖果递送；仅启动服务不算完成。使用已有权重，数据采集与模型训练留作后续学习。验证结束后停止推理客户端，按流程回位和安全关机。