双足 / 双轮足 · 首次行走

完成这条路线，你应能用遥控器让机器人站起、前后移动、转向，并按正确流程关机。只操作你当前的双足或双轮足形态，首次体验不涉及形态切换、楼梯模式或 SDK。

本页是基础遥控参考。现有资料没有适配双足／双轮足的 VLA 案例，完成本页不等于完成“简单遥操作 → VLA 项目”的两小时入门目标。

1. 检查已完成的接线与环境

开始时机器人已经安装并接线完成。按上电前接线参考复核接线，再查看使用环境要求。使用摩擦力较大的平坦地面，保持机器人在视线内，与障碍物、人群、水面保持至少 1 米距离。开发验证初期或遥控时，可使用吊绳防止摔倒。

上电前必须确认接线。 不得把 24V 电源线接到 48V 接口；无法判断接线是否正确时，不要上电，联系技术支持。

2. 开机并确认遥控连接

按双足／双轮足开机流程放置机器人、安装电池并启动机器人与遥控器。必须参考该页放置示意图。

检查结果： 状态灯从白色闪烁转为静态蓝色／天蓝色／绿色常亮，遥控器出现信号图标。如未达到此状态，先查看状态灯说明和常见问题，不要继续动作。

3. 确认遥控模式并站起

机器人会记住关机前的模式。先检查遥控器屏幕，处于空闲状态时，使用 R1 + 右方向键 正向或 R1 + 左方向键 反向切换到遥控模式。

先了解急停： 同时按下左右摇杆按键会立即切断所有电机电源，整机可能跌落。急停并不是正常停止或关机步骤。完整说明见遥控器说明。

4. 完成第一次移动

仅在站立状态、遥控模式下操作：

先熟悉前后移动与转向。本次不需要调整高度或切换楼梯模式；全部指令详见双足／双轮足遥控指令。

5. 蹲下并安全关机

在遥控模式按 L1 + X，使机器人蹲下折叠、平稳落地，再按双足／双轮足关机流程关闭机器人、遥控器并取出电池。

完成检查

• 我确认了机器人形态、安装和接线。
• 我能辨认遥控模式、空闲状态、准备状态与站立状态。
• 我完成了站起、前后移动和转向。
• 我知道急停会切断电机电源，与正常回位不同。
• 我已完成蹲下和安全关机。

完成后可继续阅读遥控器与屏幕；需要二次开发时，再进入SDK。

待人工确认事项

本页按主手册重组为基础操作参考，尚未完成真机首次使用验证；适配的 VLA 项目仍待补充。开关机页面保留了原手册按键时长差异，发布前需统一。