TRON 2 · 使用与开发
开发路线与接口选择
先完成基础操作并确认设备版本，再选择你需要的控制层级。上层、底层开发模式仅适用于 EDU 版本。
先准备开发环境
型号、网络与通信架构
确认 ROBOT_TYPE，了解开发拓展模块与机器人通信关系。
选择接口层级
LOW-LEVEL
底层运动控制
直接控制关节，用于运动控制算法开发。查阅 C++ / Python 接口和数据结构。
HIGH-LEVEL
上层应用开发
基于内置运控算法完成任务。从 WebSocket 通信与通用协议开始。
按形态查阅上层接口
外设与数字资产
继续实践
查看双臂递糖果案例（基于 pi05）继续阅读环境准备与通信架构