TRON 2 · 使用与开发
机身部件与接口
本页介绍 TRON 2 的机身部件、本体母座接口与开发拓展模块接口，内容搬运自主手册 raw/tron-2/TRON2_User_Manual-zh.md §1.4，TRON 2 全形态（双臂/移动双臂/双足/双轮足）适用。注意：开发拓展模块仅 TRON 2 EDU 版配备（标准版无此配置，见主手册 §1.2 产品参数表）。经与双臂专用手册 v1.2 §1.4 比对，两手册对本节内容说法一致，无冲突。
机身部件
| 部件/接口 | 功能说明 | 部件/接口 | 功能说明 |
|---|---|---|---|
| 状态指示灯 | 用于整机状态显示（模式状态，异常状态，低电量提醒等） | 外设扩展平台 | 包含顶部、前部、底部三个位置的外设拓展平台，螺纹孔均为 m4，用于固定扩展外部设备 |
本体母座接口
| 部件/接口 | 功能说明 | 部件/接口 | 功能说明 |
|---|---|---|---|
| 开关机按钮 | 用于开/关机 | 电量显示灯 | 用于显示机器当前电池电量 |
| 外接电源接口 | 用于外接电源适配器 | 急停按钮 | 紧急情况下，按下此按钮进入无力矩模式，即切断电机电源 |
| 24V 电源输出口 | LCB 母头，稳定输出 24V DC，额定输出 5A，最大输出 20A | 48V 电源输出口 | LCB 母头，稳定输出 48V DC，额定输出 10A，最大输出 20A |
| USB3.0 接口 | USB-A 3.0，可用于外部设备的拓展 | 以太网接口 | 千兆网口，用于外接电脑，路由器或者其他通讯模块等 |
| RS485 接口 | 用于扩展外部设备 | etherCAT 接口 | 用于扩展外部设备 |
开发拓展模块接口
仅 TRON 2 EDU 版配备开发拓展模块（主手册 §1.2：开发拓展模块架构配置 Intel Core Ultra、存储 2TB、接口 3*ETH 网口、3*USB3.0、1*24V input 供电、1*12V output 供电；标准版无此配置）。
| 部件/接口 | 功能说明 | 部件/接口 | 功能说明 |
|---|---|---|---|
| 12V 电源输出口 | LCB 母头，稳定输出 12V DC，最大输出电流 5A | 以太网接口 | 千兆网口 |
继续阅读坐标系与关节限位