电池与充电
适用范围： 双臂专用配置说明仅适用于双臂／移动双臂。旧版在开关机时长、灯色、回位轨迹等处存在差异，按本页的操作说明及差异提示核对，不能混用其他形态步骤。
本页介绍 TRON 2 机器人电池、遥控器以及移动底盘电池的电量查看与充电方法，内容搬运自主手册 raw/tron-2/TRON2_User_Manual-zh.md §2。机器人电池（§2.1）与遥控器（§2.2）适用于 TRON 2 全形态（双臂/移动双臂/双足/双轮足）；移动底盘电池（§2.3）仅适用于移动版双臂。
机器人电池电量查看与充电
机器人电池电量查看
短按电源键一下即可查看电池电量
机器人电池充电
- 连接「电池充电底座」和「电源适配器」，将航空插头对齐限位后插入。
- 将电池插入充电底座，向下按压确保插入到底，并将电源适配器插入插座（220V-AC）。
- 电池指示灯闪烁、电源适配器蓝灯常亮，说明成功充电。若电池指示灯常亮，适配器绿灯常亮说明已充满电。
电池和适配器指示灯
| 未充电 | 充电中 | 充电完成 | 充电异常 | |
|---|---|---|---|---|
| 电池 | 无亮灯 | 绿灯 闪烁 | 绿灯 常亮 | |
| 电源适配器 | 绿灯 常亮 | 蓝灯 常亮 | 绿灯 常亮 | 红灯 闪烁 |
提示：
- 长时间不使用设备时，建议每三个月给电池充电一次，避免电池损坏。
- 不建议长时间充电，电池充满后请及时移除电源适配器。
双臂配置补充 · 2.1.1 机器人电量查看
短按电源键一下即可查看电池电量。
双臂配置补充 · 2.1.3 电池和适配器指示灯
| 指示灯状态 | 未充电 | 充电中 | 充电完成 | 充电异常 |
|---|---|---|---|---|
| 电池 | 无亮灯 | 绿灯 闪烁 | 绿灯 常亮 | |
| 电源适配器 | 绿灯 常亮 | 蓝灯 常亮 | 绿灯 常亮 | 红灯 闪烁 |
注意
长时间不使用设备时，建议每三个月给电池充电一次，避免电池损坏。
不建议长时间充电，电池充满后请及时移除电源适配器。
遥控器电量查看与充电
遥控器电量查看
长按遥控器屏幕下方 Power 键开机后，在屏幕右上方电量标识处查看电量。
遥控器充电
- 将遥控器充电线端 type-c 连接遥控器，另一端连接 5V1A 电源。
- 遥控器指示灯绿灯常亮，说明成功充电。
遥控器充电指示灯
| 未充电 | 充电中/充电完成 | |
|---|---|---|
| 遥控器指示灯 | 无亮灯 | 绿灯 常亮 |
双臂配置补充 · 2.2.3 遥控器充电指示灯
| 状态 | 未充电 | 充电中/充电完成 |
|---|---|---|
| 遥控器指示灯 | 无亮灯 | 绿灯常亮 |
移动底盘电池电量查看与充电（仅移动版双臂）
适用范围：本节仅适用于移动版双臂形态，其余形态无移动底盘。
移动地盘电量查看
电池正常电压范围为 24-29.4V,如有底盘 led 显示红灯闪烁表示电池电压过低，请及时充电。
移动地盘充电
请使用产品配备的 10A 充电器，将充电器的插头插入底盘后面充电插口，充电器连接电源，即可进入充电状态。
⚠️ 资料冲突（待人工裁决）：移动底盘充电步骤：raw/tron-2/TRON2_User_Manual-zh.md §2.3 称"将充电器的插头插入底盘后面充电插口，充电器连接电源，即可进入充电状态"；raw/tron-2/TRON2_Dual_Arm_Robot_User_Manual-zh.md §2.3 称"将充电器插头插入底盘后方充电插口，将充电器连接电源，打开充电器开关，即可进入充电状态"（多出"打开充电器开关"一步）。本页暂按主手册编写。
双臂配置补充 · 2.3.1 移动底盘电量查看
移动底盘电池正常电压范围为24-29.4V。如底盘LED显示红灯闪烁，表示电池电压过低，请及时充电。
双臂配置补充 · 2.3.2 移动底盘充电
请使用产品配备的10A充电器，将充电器插头插入底盘后方充电插口，将充电器连接电源，打开充电器开关，即可进入充电状态。
待人工确认事项
- 移动底盘充电步骤差异（资料冲突）：主手册 v1.4 §2.3 未提及"打开充电器开关"，双臂手册 v1.2 §2.3 明确要求"打开充电器开关，即可进入充电状态"。本页暂按主手册编写，需人工确认实际充电器是否带独立开关。
- 主手册 §2.3 原文标题及正文均写作"移动地盘"（疑为"移动底盘"笔误），本页按原文搬运正文、目录标题已更正为"移动底盘"，请人工确认是否需统一。