上层 · 双臂控制

按任务选择参考

接口按使用任务分为以下页面，避免在同一页中浏览完整协议。

• 双臂 · 轨迹与伺服
• 双臂 · 状态、柔顺与示教
• 移动双臂 · 升降台与底盘
• 双臂 · C++ / Python 示例

仅适用于具备对应开发能力的 EDU 版本。先完成网络与型号配置，再按适用形态查阅接口。