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TRON 2 · 使用与开发

安装准备(计时前完成)

全形态适用

本页收录 TRON 2 的物品清单、上电前接线检查与开箱/安装视频入口。适用范围:全形态适用;其中"移动底盘接线"一节仅适用于移动版双臂,"双臂机器人接线"同样适用于由双臂形态切换而来的双足/双轮足机器人本体接线。各节适用形态已分节标注,不同形态的接线检查不混写。

物品清单

以下内容原样搬运自主用户手册 §1.3(raw/tron-2/TRON2_User_Manual-zh.md §1.3),图片 URL 原样保留。其中木箱与相应纸箱"仅升级移动版双臂配备"。

  • 航空箱 产品手册示意图
纸箱
纸箱
pkg_wooden_box.png pkg_paper_box_mobile.png
  • 纸箱 产品手册示意图

  • 纸箱 产品手册示意图
木箱(仅升级移动版双臂配备)
纸箱(仅升级移动版双臂配备)
pkg_wooden_box.png pkg_paper_box_mobile.png

说明:物品清单各箱型与所装物料的逐项明细(含图片)另见物料清单文档 raw/tron-2/TRON2_Bill_of_Materials_Summary-zh.md §1~§8,请按所购型号对照查看,本页不重复搬运。

上电前接线检查

以下内容原样搬运自主用户手册 §1.6(raw/tron-2/TRON2_User_Manual-zh.md §1.6)。适用范围:全形态,上电前均需完成下列检查。

🚫 危险
切忌将24V电源线接到48V接口,电源线接错可能导致机器人硬件损坏。

上电前务必检查

  1. 确认机器人、电源适配器和移动底盘均处于断电状态。
  2. 根据接线图逐一核对线缆标签与接口标识,重点确认电源线连接正确。
  3. 确认所有插头均已插接到位并锁紧,无松动、歪斜或金属触点外露。
  4. 检查线缆和插头,确认无破损、变形、烧蚀或异味。
  5. 无法确认接线是否正确时,请勿上电,并联系原厂技术支持。

双臂机器人接线(§1.6.1)

适用形态:双臂/移动双臂;据主手册提示,由双臂形态切换而来的双足/双轮足机器人本体接线方式与双臂机器人一致,请按照双臂机器人接线图检查接线。

上电前,请按照下图检查双臂机器人的线缆连接。

产品手册示意图

提示

双足和双轮足机器人由双臂形态切换而来,本体接线方式与双臂机器人一致。请按照双臂机器人接线图检查接线。

移动底盘接线(§1.6.2)

适用形态:仅移动版双臂。 本接线图仅适用于移动版双臂机器人。

上电前,请同时检查双臂机器人和移动底盘的线缆连接。

产品手册示意图

开箱与安装视频

中文主手册中的视频入口

中文主用户手册 v1.4 的 §1.3 物品清单、§1.6 上电前接线检查中没有开箱或安装的视频直达链接;手册 §1.2 末尾提供如下"安装 & 操作视频"入口(原文如下,链接原样保留):

🎬 安装 & 操作视频
如需观看更多视频教程,请访问原厂视频中心,依次选择“TRON 2 > 使用教程”,或搜索相关功能名称。

(出处:raw/tron-2/TRON2_User_Manual-zh.md §1.2)

其他文档中的相关安装类视频

  • 回充基座安装视频(仅适用于双轮足自主回充基座配件):"请参照以下安装视频,完成回充基座主体及机器人本体配件的安装。"出处:raw/tron-2/TRON2_Auto_Recharge_Base_User_Manual-zh.md §2 安装指南,链接原样如下: https://oss.limxdynamics.com/uploads/material/%E9%BB%98%E8%AE%A4/TRON%202/video/Charging_Dock_Installation.mp4
  • 双臂遥操作视频教程(属遥操作使用教学,非开箱/安装内容,仅作索引提示): https://oss.limxdynamics.com/uploads/material/%E9%BB%98%E8%AE%A4/TRON%202/video/dual_arm_teleoperation.mp4#t=1.5(出处:raw/tron-2/TRON2_Dual_Arm_Robot_Teleoperation_Quick_Start_Guide-zh.md 视频教程)

待补充:开箱与安装视频链接(中文版)——中文主手册 v1.4 中无开箱/安装视频直达链接,仅提供上文"原厂视频中心"入口;待官方发布中文版直达视频链接后补充。

准备与适用条件

⚠️ 请根据您采购的机器人型号,找到对应章节后再对照查看物料清单,避免与其他型号的清单混淆。

待人工确认事项

  1. 中文版开箱与安装视频直达链接缺失:中文主手册 v1.4 §1.3/§1.6 无视频链接,仅有 §1.2 末尾的视频中心入口(https://www.limxdynamics.com/zh/videos);已按规则标注"待补充:开箱与安装视频链接",不猜测链接。
  2. 中英文主手册内容不同步(已裁决):英文版主手册 §1.6.1 含 12 条安装/使用视频链接表(_EN 英文视频),中文版 v1.4 无对应小节。2026-09-26 人工裁决:不引入英文版视频链接,该表已从本页移除(原文仍保留在 raw/tron-2/english/TRON_2_User_Manual-en.md §1.6.1,如需比对可查原件);待官方发布中文版直达视频链接后补充。
  3. 本页所有图片/视频 URL 均原样取自 raw/ 原文,未逐一验证链接当前可用性。
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