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TRON 2 · 使用与开发

数据平台 · 标注与审核

适用条件见本页各节

4.5 标注员操作指南

4.5.1 登录平台

如未登录,系统将自动跳转至登录页面。请输入您的账号和密码完成登录。

4.5.2 查看标注任务

登录后,点击左侧的“标注列表”以查看分配给您的标注任务,并注意数据的当前状态。

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点击 “待开始”,选择并点击准备开始标注的任务

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在开始标注前,到页面最下方,将任务状态更新为“工作中”。

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4.5.3 开始标注

选择待标注的数据,点击“开始标注”进入标注页面,正式开始数据标注工作。

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4.5.4 标注示例说明(叠衣服任务)

如图所示,采集人员双手靠近物体,表示一组动作的开始,此时请按下 Q 键。

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当采集人员已将衣服叠整齐,且双臂回归原位,视为该动作的结束,此时请按下 R 键。

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按下 R 键后,自动弹出窗口“添加标注”。例如,此段视频为“叠T恤”,标签应为: fold T-Shirt(叠T恤)。

选择“技能”和“对象”后,通过点亮⭐️为本条数据打分,如果本条数据任务执行失败,则直接勾选“失败”。

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如对象队列中无对应物品,可自定义添加,需至少包含中英文两种语言。

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完整标注一条动作后,如下图所示:

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4.5.5 数据检查

标注过程中,需同步检查采集动作、全相机数据完整性及三维动画小人姿态是否正常。如发现异常,左键单击对应自然语言段落,选择相应的异常标签:

  • 基础数据有误:全相机或姿态不合格
  • 无效采集数据:采集动作不合格
  • EE结果异常:末端执行器(夹爪/灵巧手)数据异常
  • 姿态异常数据:采集动作或数据完整性不达标
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如果遇到以下问题,标注基础数据有误:

  • 头尾数据曲线有无断开,例如:
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  • 夹爪数据是否剧烈波动,例如:
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4.5.6 保存标注

点击“保存”按钮,保存当前标注信息。

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当任务全部数据标注完成后,请将任务状态更新为“待检查”。任务对应的审查员将对标注数据进行全面审核。

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4.6 审核员操作指南

4.6.1 登录平台

如未登录,系统将自动跳转至登录页面。请输入您的账号和密码完成登录。

4.6.2 访问标注列表

在左侧导航栏点击“标注列表”,查看分配给您的审核任务,并关注数据状态。

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4.6.3 审核标注数据

对标注员已完成的数据进行全面审核,重点检查自然语言语义及标注轨迹起始帧的节点(需全量检查,极为重要)。

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进入任务后,系统会自动开启审核模式。您可调整播放速度和放大检查颗粒度,以便更细致地审核。

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请对每一条数据逐项审核。如发现问题,请选择相应的异常标签。

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4.6.4 质量评定

审核完成后,请为该数据选择质量标签:

  • 高质量:所有数据均为正常,无异常标注。
  • 低质量:任意一条数据被采集人员标记为异常,且审核无误。
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4.6.5 完成任务审核

如需标注员重新标注或修改,请选择“检查不合格”,任务将回退至标注员列表;如无需修改,选择“检查合格”即可完成审核流程。

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