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TRON 2 · DOCUMENTATION

Platform · annotation & review

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This page has not been translated and displays the Chinese reference. Navigation and search are available in English. Operational details must be checked against the applicable manual.

4.5 标注员操作指南

4.5.1 登录平台

如未登录,系统将自动跳转至登录页面。请输入您的账号和密码完成登录。

4.5.2 查看标注任务

登录后,点击左侧的“标注列表”以查看分配给您的标注任务,并注意数据的当前状态。

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点击 “待开始”,选择并点击准备开始标注的任务

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在开始标注前,到页面最下方,将任务状态更新为“工作中”。

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4.5.3 开始标注

选择待标注的数据,点击“开始标注”进入标注页面,正式开始数据标注工作。

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4.5.4 标注示例说明(叠衣服任务)

如图所示,采集人员双手靠近物体,表示一组动作的开始,此时请按下 Q 键。

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当采集人员已将衣服叠整齐,且双臂回归原位,视为该动作的结束,此时请按下 R 键。

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按下 R 键后,自动弹出窗口“添加标注”。例如,此段视频为“叠T恤”,标签应为: fold T-Shirt(叠T恤)。

选择“技能”和“对象”后,通过点亮⭐️为本条数据打分,如果本条数据任务执行失败,则直接勾选“失败”。

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如对象队列中无对应物品,可自定义添加,需至少包含中英文两种语言。

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完整标注一条动作后,如下图所示:

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4.5.5 数据检查

标注过程中,需同步检查采集动作、全相机数据完整性及三维动画小人姿态是否正常。如发现异常,左键单击对应自然语言段落,选择相应的异常标签:

  • 基础数据有误:全相机或姿态不合格
  • 无效采集数据:采集动作不合格
  • EE结果异常:末端执行器(夹爪/灵巧手)数据异常
  • 姿态异常数据:采集动作或数据完整性不达标
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如果遇到以下问题,标注基础数据有误:

  • 头尾数据曲线有无断开,例如:
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  • 夹爪数据是否剧烈波动,例如:
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4.5.6 保存标注

点击“保存”按钮,保存当前标注信息。

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当任务全部数据标注完成后,请将任务状态更新为“待检查”。任务对应的审查员将对标注数据进行全面审核。

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4.6 审核员操作指南

4.6.1 登录平台

如未登录,系统将自动跳转至登录页面。请输入您的账号和密码完成登录。

4.6.2 访问标注列表

在左侧导航栏点击“标注列表”,查看分配给您的审核任务,并关注数据状态。

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4.6.3 审核标注数据

对标注员已完成的数据进行全面审核,重点检查自然语言语义及标注轨迹起始帧的节点(需全量检查,极为重要)。

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进入任务后,系统会自动开启审核模式。您可调整播放速度和放大检查颗粒度,以便更细致地审核。

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请对每一条数据逐项审核。如发现问题,请选择相应的异常标签。

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4.6.4 质量评定

审核完成后,请为该数据选择质量标签:

  • 高质量:所有数据均为正常,无异常标注。
  • 低质量:任意一条数据被采集人员标记为异常,且审核无误。
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4.6.5 完成任务审核

如需标注员重新标注或修改,请选择“检查不合格”,任务将回退至标注员列表;如无需修改,选择“检查合格”即可完成审核流程。

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