TRON 2 · 使用与开发
基座故障与保修
本页为双轮足自主回充基座的常见问题及处理、日常保养与售后保修说明，内容搬运自 raw/tron-2/TRON2_Auto_Recharge_Base_User_Manual-zh.md §5、§6。该基座为配件，仅适配 TRON2 双轮足形态机器人。
5 常见问题及处理
| 现象 | 可能原因 | 处理建议 |
|---|---|---|
| 机器人未感知到回充基座 | 未导航到桩前 200～650mm 区域；桩与机器人之间有遮挡；桩未上电 | 检查机器人起点位置与桩间遮挡；确认桩已上电（绿灯） |
| 回充定位丢失 | 阳光直射；传感器异常 | 改善光照；避免阳光直射；必要时联系售后 |
| 对接失败、反复调整 | 地面不平、桩位偏移、定位二维码被遮挡 | 检查地面平整度与桩固定；清洁触点；校准桩位 |
| 指示灯不亮 | 未接通电源；空开跳闸 | 检查电源接线与空开；确认输入电压正常 |
| 红灯闪烁异常 | 回充基座检测到异常 | 断电排查后恢复；持续异常联系售后 |
6 售后与保养
6.1 日常保养
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外壳脏污时用干净软布擦拭，禁止使用化学清洁剂或喷雾，清洁前必须断电。
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定期检查充电触点是否光亮、无氧化、无异物；脏污时先断电再用干燥软布或专用触点清洁工具清理。
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长期停用时断开电源，清洁后置于干燥、无腐蚀性气体、避免阳光直射的室内环境。
6.2 售后保修
免费保修期：12 个月，自购机之日起算。
保修范围：正常使用下出现的非人为质量问题。
不在保修范围：未经授权的拆卸、改装或加装非指定装置导致的损坏；未提供有效购机凭证；产品标签被涂改或撕毁。
出现故障请联系原厂售后服务，配合技术工程师完成问题诊断与排障。
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