简介与规格

本页介绍双轮足自主回充基座的简介、功能特性、物料清单、产品参数与部件及接口示意图，内容搬运自 raw/tron-2/TRON2_Auto_Recharge_Base_User_Manual-zh.md §1。该基座为配件，仅适配 TRON2 双轮足形态机器人。

1.1 简介

TRON2 自主回充基座是为 TRON2 双轮足形态机器人配套提供的接触式自动回充解决方案。基座集回充基座硬件、近场自主上桩算法、充电管理与 SDK 接口于一体，使机器人能够自主完成"返桩—对接—充电—离桩"的全闭环，无需人工插拔充电。

1.2 功能特性

接触式充电，充电触点位于回充基座顶部，与机器人机身底部触点对应。
配备导向槽／导轨等物理引导机构，辅助机器人精确就位。
近场自主上桩算法：在回充基座前 200～650mm 范围内自主识别、定位、移动并对接回充基座。
支持暗光场景回充定位；需要时由回充基座照明辅助，回充结束自动熄灭。
充电全过程状态监控与异常处理；充满自停并保持满电。
完善的电气安全保护：防电弧设计、短路保护、反接保护、过压、过流、非 TRON2 充电保护。
提供 SDK 接口：开始回充、取消回充、离开回充基座、电池信息查询、回充状态查询、异常上报。
蓝牙 ID 配对机制，支持多桩场景下的精确指定。

1.3 物料清单

实际装箱清单以随机附带清单为准；开箱后请核对，如有缺失或破损请联系售后。

1.4 产品参数

规格类型	规格项	参数
基本信息	适配机型	仅适配 TRON2 双轮足形态
	适用地面	平整水平地面
	整机尺寸	600 × 721 × 423 mm
	机器人上桩后尺寸	600 × 721 × 692 mm
	材质	钢、铝合金、铜、工程塑料
功能性能	自主回充算法	支持
	暗光回充	支持
	回充起效范围	距离范围：200–650 mm 角度范围：回充基座正面 180° 范围内
	回充平均耗时	≤30 s
	SDK 接口	提供开始回充、离开充电桩、电池信息、充电状态、异常上报等接口
电气参数	额定输入电压	100–240V
	最大输入电流	8A
	最大输出电压	54.2V
	最大输出电流	10A
	充电时长（15～25°C 环境温度测试）	20%→80% 约 31 min 20%→100% 约 66min
安全保护	反极性保护	当电池的正负极反向连接到充电器输出时，充电器自动关闭
	输出短路保护	当充电器输出发生短路时，充电器将自动关闭
	输出过压保护	当 DC 输出电压 > 1.05 × Vout，充电器关闭输出
	输出过流保护	当充电器输出电流 > 1.1 × Iout，充电器关闭输出
	防电弧保护	通过微动开关检测充电触点对接成功后再通电，不接触不通电
其他	保修期	12 个月

1.5 基座部件及接口示意图

安全与责任指引

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本产品为非玩具类设备，不建议18岁以下人士使用，请防止儿童接触。
回充对接过程中请勿将手脚或异物伸入对接区域。因误操作造成的伤害或损失，原厂不承担责任。
回充基座的安装、接线与维护须由专业培训人员完成，非专业人员不得拆卸外壳、电路或内部组件。严禁擅自拆卸、改装或非正规维修，由此导致的故障及损坏，原厂概不负责。
须使用原装电源线与适配器，确认电压与额定输入（100～240V 交流）匹配。内置防电弧设计，通过微动开关检测对接成功后才通电，请勿短接或屏蔽该机制。具备反极性、短路、过压、过流等多重保护，异常时自动关闭输出。如出现冒烟、异味、过热或外壳破损，立即断电并联系售后，禁止继续使用。
请勿在极端环境（高温、低温、腐蚀性化学物质、积水、潮湿、近水、易燃易爆、强电磁干扰等）下使用或存储。回充基座应放置于干燥平整的室内，固定地面并防滑，运行中请勿移动，移动前须先断电。禁止阳光直射下长期存储或运行。由此造成的设备问题，原厂不承担责任。
充电触点区域须保持清洁干燥，禁止金属异物或积水接触触点以免短路。禁止遮蔽状态指示灯与二维码。
禁止将非 TRON2 双轮足机器人或其他装置放置于回充基座充电。
正常使用下，因零部件自然磨损、充电触点磨损或电池老化导致的问题，不视为质量问题，原厂不承担责任。
本产品禁止用于危害国家安全的活动，包括但不限于恐怖主义支持、核设施、生化武器研发或大规模杀伤性武器的设计与使用等领域。
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