产品形态与套装

适用范围： 双臂专用配置说明仅适用于双臂／移动双臂。旧版在开关机时长、灯色、回位轨迹等处存在差异，按本页的操作说明及差异提示核对，不能混用其他形态步骤。

本页介绍 TRON 2 的产品定位、SKU 套装体系以及各形态（双臂/移动双臂/双足/双轮足）与版本（EDU/标准版）的定位。适用范围：TRON 2 全形态；个别定位描述的出处已随条目标注。

产品简介

TRON 2 是一款专为科研用户设计的模块化、可组合、多场景具身机器人科研平台。它支持用户在不同机器人构型上自由实现创意，并通过开放底层接口、兼容 Python/C++ 开发，显著降低了具身智能领域的科研门槛。作为高校科研教学与行业企业二次开发的理想平台，TRON 2 致力于推动机器人技术从实验室向产业化不断迈进。（raw/tron-2/TRON2_User_Manual-zh.md §1.1）

产品清单概览（SKU 套装）

以下型号依据物料清单 §1～§8 的可见章节列出。原件被注释的概览项数与可见明细存在差异（例如三合一概览为 53 项，可见明细序号到 45），因此不以概览总数作为验收依据。请逐项核对对应型号明细中的名称、数量、单位和图片。

该物料清单文档同时提示：请根据您采购的机器人型号，找到对应章节后再对照查看物料清单，避免与其他型号的清单混淆。

各形态定位

TRON 2 各形态的定位与套装组成如下（组成内容依据 raw/tron-2/TRON2_Bill_of_Materials_Summary-zh.md §1~§8 各套装清单归纳）：

双臂形态（固定支架版）

• 定位：TRON 2 双臂机器人是一款专为科研用户设计的具身机器人科研平台，支持用户在双臂构型上自由实现创意。固定支架版适用于桌面级操作任务。（raw/tron-2/TRON2_Dual_Arm_Robot_User_Manual-zh.md §1.1）
• 套装：TRON 2 双臂机器人（EDU版）（物料清单 §2），含机器人本体（双臂带夹爪）、电池、电源适配器、遥控器、VR 设备、开发拓展模块、头部/腕部相机、固定底盘、固定支架及工具包等，具体数量见逐项明细。

移动双臂形态

• 定位：移动版双臂在固定支架基础上增加移动底盘，可实现移动操作任务。（raw/tron-2/TRON2_Dual_Arm_Robot_User_Manual-zh.md §1.1）
• 套装：TRON 2 双臂移动机器人（EDU版）（物料清单 §3）。主用户手册中移动底盘的电量查看与充电说明仅针对移动版双臂（raw/tron-2/TRON2_User_Manual-zh.md §2.3）。
• 主用户手册 §1.3 物品清单注明：木箱与相应纸箱"仅升级移动版双臂配备"。

双足形态

• 套装：TRON 2 双足机器人（标准版）（物料清单 §5，机器人本体带双足）；TRON 2 双足机器人（EDU版）（物料清单 §7，在标准版基础上增加开发拓展模块及配套线缆、遥控器充电线等）。
• 主用户手册 §1.2 给出双足外形尺寸（总宽 453mm、直立总高 987mm）及双足运动性能（最大运动速度 2~3m/s、最大爬升坡度 15°）。

双轮足形态

• 套装：TRON 2 双轮足机器人（标准版）（物料清单 §6，机器人本体带双轮足）；TRON 2 双轮足机器人（EDU版）（物料清单 §8）。
• 主用户手册 §1.2 给出双轮足外形尺寸（总宽 478mm、直立总高 1015mm）及双轮足运动性能（最大运动速度 3~5m/s、最大爬升坡度 30°）。

三合一 / 二合一套装（EDU）

• 三合一套装（EDU）（物料清单 §1）：含机器人本体（双臂带夹爪）及轮足小腿、大腿及掌足小腿（用于组成腿部）、固定底盘、固定支架、前/后防滚架等，配合主用户手册 §3.6 的形态切换能力，可覆盖双臂、双足、双轮足三种形态。
• 二合一套装（EDU）（物料清单 §4）：含机器人本体（带双足）与轮足配件，覆盖双足、双轮足两种形态。

关于形态切换（raw/tron-2/TRON2_User_Manual-zh.md §3.6）：

• 不同形态之间支持自动识别，无需您手动配置。
• 足式形态与双臂的前 3 个关节共用，您可从髋/肩位置以下更换手臂/腿，使用随箱工具包里的工具单人完成。
• 双足/双轮足之间的切换可被快速更换，同时安装结构具有防呆设计，防止脚掌前后装反或轮足内外装反。

EDU 版与标准版定位差异

依据 raw/tron-2/TRON2_User_Manual-zh.md §1.2 产品参数表：

双臂模式中的"上层开发模式"与"底层开发模式"仅适用于 EDU 版本（raw/tron-2/TRON2_User_Manual-zh.md §3.2）。综合来看，EDU 版面向科研与二次开发用户，标准版面向基础遥控演示用途。

双臂配置补充 · 1.1 简介

TRON 2 双臂机器人是一款专为科研用户设计的具身机器人科研平台。支持用户在双臂构型上自由实现创意，通过开放底层接口、兼容 Python/C++ 开发，降低具身智能领域科研门槛。

　　本产品提供固定支架版与移动版两种配置：固定支架版适用于桌面级操作任务；移动版双臂在固定支架基础上增加移动底盘，可实现移动操作任务。

待人工确认事项

1. 原件被注释的概览表与可见明细数量不一致：三合一概览标 53 项，可见明细序号到 45。网页保留原件可见明细，不推定缺少八件物料；需资料负责人确认清单版本和统计口径。
2. 双臂固定／移动清单的名称、组成和交付版本仍需产品负责人核对，网页按原件各型号独立展示，不能以概览项数相同推定两者清单相同。