采集软件 · 上传与网络 | 机器人技术学习笔记

5. 自动上传页面（需要登录云端数据平台）

自动上传是把本地录制数据持续同步到云端数据平台的一套机制。它会实时监控数据目录并执行上传脚本。

5.1 你需要先做的准备

确保已经登录云端数据平台（检查右上角登录状态）
确保本机数据目录（录制目录）稳定且有写权限
确保网络到平台侧连通（建议先跑一次网络测试）

5.2 配置并安装（启用）自动上传

操作步骤：

1.打开 自动上传 页面

2.选择：

项目（Project）
- 云存储（Cloud Storage）

3.点击 安装按钮

5.3 查看状态与日志

页面会展示服务状态（例如）：

运行状态
是否启用（通常代表开机自启）
服务日志：用于判断当前是否在上传、是否报错、卡在什么阶段

建议你在两种场景重点看日志：

刚安装完：确认服务能正常启动并开始工作
现场网络不稳定/平台不可达：日志往往能直观看到重试或错误原因

5.4 卸载自动上传（慎用）

卸载会移除后台服务配置（通常不可恢复，需要重新安装）。建议在这些情况再考虑卸载：

配置选错项目/云存储且无法通过重新安装覆盖
服务异常且你想“清空重装”作为最后手段

6. 切换色彩主题

默认会自动判断系统的主题（明亮或暗色），您也可以点击图标来切换到不同的色彩主题上。

7. 切换中英文

默认会自动判断浏览器的语言偏好，您也可以点击地球的图标来选择中文或英文界面。

8. 网络测试

右上角网络测试会针对平台地址做三项检查：

DNS：能否解析域名
TCP：能否连通端口（http 通常 80，https 通常 443）
HTTP：用 HEAD 请求检查是否能拿到正常状态码

你可以把它检查网络通不通”的快速确认工具。

9. 登录云端数据平台

登录入口在右上角，也会在访问受保护页面时自动弹出。

登录后能解锁的能力：

任务 页面（查看采集的任务安排等）
自动上传 页面（实现数据上传云端管理和标注，可以指定项目/云存储）

云端数据平台的登录地址及账号请向销售人员获取：

10. 常见问题

序号	问题	常见原因	解决方式
1	实时可视化不出画面 / 一直 disconnected	网络连接问题	可按此顺序排查故障： 1. 确认你访问的是 HTTPS 页面：`https://.../overview` 2. 点一下`刷新`按钮：让页面重新拉取 topics 并重连 3. 确认现场确实有视频 topic 在发：尤其是 `.../compressed` 这类 4. 看网络与服务： - 右上角跑一次`网络测试`（至少排除平台不可达导致的连锁问题） - 运维侧查看机器人 10.192.1.4 设备的 docker 容器日志（如果有权限）
2	录制按钮点了没反应 / 报错	- topics 没选 - ROS 配置不匹配 - 服务端异常	可按此顺序排查故障： 1. topics 没选：在`部分录制`模式下，必须至少选 1 个 topic 2. ROS 配置不匹配：比如 ROS2 domain_id 不一致、ROS1 master_uri 指错 3. 服务端异常：可尝试刷新页面，或查看服务端的 ros-bridge 日志
3	无法保存配置 / 提示权限（EACCES/EPERM）	通常是宿主机挂载目录权限与容器写入权限不一致	一般是在宿主机上修正目录属主/权限后重启服务
4	磁盘空间不足会直接导致录制失败或中断	磁盘空间不足	建议解决办法： - 先停录制（如果正在录） - 删除不需要的数据或迁移到更大的盘 - 养成在概览页关注`可用空间`卡片的习惯
5	自动上传失败	- 未登录平台 / 登录凭据失效 - 平台网络不通（先跑`网络测试`）	建议解决办法： - 请在自动上传页面查看相关日志，确定是网络问题还是权限问题。 - 如果是权限问题，可能是凭据过期了，需要重新登录数据平台后重新安装。

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