TRON 2 · 使用与开发
案例 · 数据处理与数据集
4. 数据处理
4.1 数据标注
| 1. 在具身平台的数据界面，勾选需要进行数据标注的数据，点击「标注」（可通过高级搜索按项目筛选数据） |
1、选择待标注数据
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2.选择标注方式：创建新任务 / 追加旧任务 / 快速标注（不创建任务），并填写相关信息；
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2、选择任务
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3.开始标注：可逐条点击标注，也可选择批量标注一次性处理全部所选数据；
逐条标注
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批量标注
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4.2 数据导出
| 1. 点击左侧导航栏「导出」，选择所需的数据格式； |
1、选择导出格式
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| 2. 若选择Pi05作为Baseline，建议将数据导出为LeRobot格式，便于直接对数据集进行训练； |
2、选择数据
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💡
此外我们也额外开源了数据转换脚本limx_mcap2lerobot.zip 可在用户自有的高性能服务器上运行，提供更高的灵活性和计算能力，适合有一定定制化需求的场景
4.3 数据集验证
~/Desktop/lerobot_dataset$ tree -d
.
├── data
│ └── chunk-000
├── meta
│ └── episodes
│ └── chunk-000
└── videos
├── observation.images.cam_high
│ └── chunk-000
├── observation.images.cam_left_wrist
│ └── chunk-000
└── observation.images.cam_right_wrist
└── chunk-000
5. 数据集说明
- 数据集统计：
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